隐藏式门把手的控制方法、装置、车辆、介质及程序

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种隐藏式门把手的控制方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括:识别用户接近车辆的移动方向和移动速度以及环境数据，其中，环境数据包括光线强度、天气信息和温度信息；根据移动方向确定用户实际意图，若用户实际意图为打开车门，则根据移动速度以及环境数据预测门把手弹出的目标速度；控制隐藏式门把手按照目标速度弹出。由此，解决了相关技术中车门把手通常采用固定速度弹出导致用户体验感较差等问题。