多目标点云聚类方法

提供一种多目标点云聚类方法，该方法在现有的DBSCAN聚类算法的基础上，首先将算法的单一聚类参数改进为包含距离、速度和角度的多参数，其次，将上一时刻目标的云点范围，和下一时刻目标的状态预测值，用以预测下一时刻目标云点的聚类区域范围，以及，根据目标下一时刻的状态预测值，对聚类算法的距离、速度和角度、以及最小成簇条件参数进行调整，从而在应对多目标识别场景下，显著提高毫米波雷达对目标的识别精度，大幅减少目标被合并和被舍弃的情况。