一种用于碳钢及不锈钢筒体环缝焊接的全自动焊接工作站

本发明提供了一种用于碳钢及不锈钢筒体环缝焊接的全自动焊接工作站，涉及锅炉行业碳钢及不锈钢筒体环缝的焊接技术领域，包括行走机器人、滚轮变位机、工作站台和控制柜，控制柜设置在工作站台上，且控制柜分别与行走机器人和滚轮变位机电连接；工作站台上设置有第一直线滑轨，第一直线滑轨上至少装配一台行走机器人，沿着第一直线滑轨的长度方向等间距的设置若干滚轮变位机用于支撑待焊接筒体，其目的在于解决现有技术生产效率低下的问题。