一种四向伸缩支腿式悬吊伸缩机械臂行走机器人

本发明涉及一种四向伸缩支腿式悬吊伸缩机械臂行走机器人，其特点在于包括伸缩式移动架、多关节机械臂、抓手装置、电源电路控制集成箱。本发明的矩形框架体结构的横向尺寸和纵向尺寸可调节，能改变四条竖向伸缩支撑杆之间的距离和改变四个伸缩式辅助支腿之间的距离，从而能够根据被抓取物品的重量大小随时改变，以增大伸缩式移动架的支撑基底面积，获得更好的支撑稳定性，其不仅能抓取重量较轻的物品，而且能抓取重量较重的物品，还不易侧翻，大大增加了机器人的可抓取的物品种类，适用范围十分广；同时，在抓取、运输物品时，能切换伸缩式辅助支腿和竖向伸缩支撑杆进行支撑，以获得更好支撑平稳性和移动平稳性。