导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请公开了一种导航方法、导航装置、电子设备及计算机可读存储介质，导航方法包括：响应于针对目标对象的导航指令，将所述目标对象的位置确定为所述智能设备的当前导航位置；所述目标对象是在所述至少一个预设对象中确定的；根据所述目标对象的门限划定参数确定所述目标对象的距离门限、目标朝向角度以及朝向角度门限；在基于所述地图以及所述当前导航位置控制所述智能设备进行导航的过程中，检测到所述智能设备与所述目标对象的距离小于或等于所述距离门限，且所述智能设备的当前朝向角度与所述目标朝向角度的差值绝对值小于或等于所述朝向角度门限的情况下，控制所述智能设备停止导航。能够使导航时间缩短，提升导航效率。