基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质

本申请实施例提供了一种基于复杂障碍物环境下的轮式机器人移动控制方法、系统及介质，该方法包括：基于传感器获取工作环境数据，基于工作环境数据构建环境地图；基于环境地图的类型分析工作环境内的障碍物分布信息，得到障碍物位置信息；基于轮式机器人移动参数信息分析轮式机器人移动状态信息；分析轮式机器人实时位置信息，基于轮式机器人实时位置信息与障碍物位置信息生成移动控制策略；分析轮式机器人移动轨迹与设定轨迹之间的差异信息，基于差异信息调整生成轮式机器人移动参数信息；通过构建环境地图精准的分析轮式机器人的工作环境内的障碍物分布，从而根据轮式机器人实时位置信息动态调整移动参数信息，提供轮式机器人的控制精度。