摘要
本申请涉及电子地图技术领域,公开了一种地图生成方法及电子设备,地图生成方法包括:获取目标区域的传感器数据;根据传感器数据的几何特征提取地图元素,地图元素包括路沿点和车道线点;将地图元素进行组合以生成高精度地图。通过获取目标区域的传感器数据,根据传感器数据的几何特征提取地图元素,地图元素包括路沿点和车道线点,以及将地图元素进行组合以生成高精度地图,本申请能够通过传感器数据的几何特征提取地图元素以生成高精度地图,无需额外配置专业采图车,也无需对深度学习模型进行训练,能够降低成本与开发周期,提高高精度地图的生成效率。
技术关键词
点云
车道
地图元素
路沿
生成高精度地图
地图生成方法
数据
坐标系
关键帧
多线激光雷达
动态
传感器
矩形
直线
电子地图技术
固态激光雷达
地面
电子设备
深度学习模型
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
三维点云数据
路径规划系统
网关
模块
车道线模型
检测车道线
卡尔曼滤波
跟踪滤波方法
曲线
智能家居机器人
摄像头坐标系
地图
图像
控制智能家居
电力作业场景
作业现场
三维点云数据
识别方法
识别系统