智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质

本申请涉及机器人领域，公开了一种智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质，该方法包括：响应任务指令，以获取各个摄像头在同一时刻分别采集的多个图像；针对存在目标物的图像，获取图像中目标物的深度信息，以计算目标物在关联摄像头坐标系下的初始位姿；根据目标物的初始位姿和关联摄像头在三维地图中的位姿，获取目标物在三维地图中的多个变换位姿；针对每个变换位姿，根据深度信息和初始位姿确定对应的位姿权重；根据每个变换位姿及关联的位姿权重进行位姿加权平均计算，得到目标物的调整位姿；根据调整位姿控制智能家居机器人执行目标任务。本申请借助多个外部摄像头的数据进行物体的识别及定位，从而使机器人能够更灵活准确的执行任务。