一种智能驾驶的路径规划系统

本发明公开了一种智能驾驶的路径规划系统，涉及智能驾驶技术领域，针对背景技术提出的无法对行驶车辆前方道路两侧的车辆是否存在变道行为，容易导致车辆发生碰撞，实用性低的问题，现提出以下方案，包括行车电脑、电池电量监测单元、路径规划单元、车载定位单元、V2X通信单元、若干个车载摄像头、若干个车载雷达、高精地图和云空间，所述路径规划单元和V2X通信单元分别通过信号线与行车电脑形成双向通信，所述电池电量监测单元和车载定位单元分别通过信号线与行车电脑形成单向通信。本发明能够对前方车辆的车轮与车身夹角进行判定斜前方车辆是否存在变道行为，以此变更行车路径，避免发生碰撞，提高了实用性。