激光雷达

本申请公开一种激光雷达，激光雷达包括：光发射器，光发射器包括第一光发射器和第二光发射器；光接收器，光接收器包括第一光接收器和第二光接收器；多面体，多面体包括第一反射面和第二反射面；第一光发射器发射的光线射向第一反射面，并被第一反射面反射至外部环境，第一光发射器发出的光线的回光被第一反射面反射至第一光接收器，并被第一光接收器接收；第二光发射器发射的光线射向第二反射面，并被第二反射面反射至外部环境，第二光发射器发出的光线的回光被第二反射面反射至第二光接收器，并被第二光接收器接收，可以实现激光雷达的高线数输出，从而达到增加检测密度、提高检测时的覆盖率，进而提高检测能力。