一种激光雷达外参标定方法、产品和车辆

本申请提供一种激光雷达外参标定方法、产品和车辆，属于雷达外参标定的技术领域。所述方法包括通过激光雷达获取各个标定装置对应的初始点云数据集合；根据各个标定装置对应的初始点云数据集合，执行平面拟合策略，得到各个标定装置对应的拟合平面；根据各个标定装置对应的拟合平面执行点云补全策略，得到各个标定装置对应的目标点云数据集合；根据各个标定装置对应的目标点云数据集合，确定各个标定装置在激光雷达坐标系下的第二质心坐标；根据各个标定装置对应的第一质心坐标和各个标定装置的第二质心坐标，确定激光雷达相对车辆坐标系的外参。本申请旨在提高激光雷达外参标定精度。