一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质

本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置；根据坐标位置确定距离差，机器人根据距离差运动将运动坐标定位，定位后在Z方向上控制机器人将托盘与卡盘平稳接触。本发明通过设备主轴移动和机器人姿态，协同进行机器人点位示教，改变依靠人眼观察、手动操作机器人进行校准的单一模式。提高放置位置的精度，保证快换拉丁和快换卡盘快速配合，提高操作员机器人示教工作的准确性，缩短时间，提高工作效率，降低劳动强度。