一种多段式真空灌胶方法及系统

本发明涉及真空灌胶技术领域，提供一种多段式真空灌胶方法及系统，其方法包括：将第一胶体和第二胶体分别加入各自对应的罐体中，并利用PLC控制器，控制计量模组对罐体中的第一胶体和第二胶体进行计量；利用PLC控制器，控制胶体混合模组对计量后的第一胶体和第二胶体进行混合，获得混合胶体；利用PLC控制器，控制真空模组对真空仓体进行真空度管控；利用PLC控制器，控制胶量模组，对混合胶体进行灌胶量的胶量控制；利用PLC控制器，控制真空仓体内的灌胶模组和三轴伺服机械手，将经过胶量控制后的混合胶体，对待灌胶电池实施灌注。本发明采用多段式设定不同真空、不同灌胶速度对电池进行灌胶，可让灌胶后的电池更加稳定安全。