主动防碰撞控制系统及方法和无人驾驶车辆

本发明涉及一种主动防碰撞控制系统，包括：制动器，制动器能够在制动状态和释放状态之间转变，在制动状态中，制动器抑制车轮旋转，而在释放状态中，制动器允许车轮旋转；控制装置，控制装置用于控制制动器在制动状态和释放状态之间转变；以及防撞梁接近开关，防撞梁接近开关联接到控制装置，并且构造成在无人驾驶车辆的防撞梁发生碰撞时，发送断开信号到控制装置，以使制动器转变到制动状态。该系统能够不依赖无人驾驶系统前方防碰撞系统实现主动刹车，在自动驾驶系统出现误判或失效时候，实现紧急制动，从而用作无人驾驶车辆系统的安全冗余。另外，本发明还涉及一种主动防碰撞控制方法并且涉及一种无人驾驶车辆。