一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统

本发明提供了一种限制能量回收功率的电机扭矩控制方法及系统，首先电池管理模块监测并发送电池包电压、电流及最大充电功率至VCU。VCU若检测到最大充电功率低于预设值，向MCU发送允许限回馈功率标志1指令及扭矩请求和最大回馈功率参数；反之则发送标志0指令。MCU在标志0状态下查表MAP1生成常规电流指令驱动电机；在标志1状态下启用主动限回馈模式，调用MAP2生成电流控制指令以降低能量回收效率，同步维持回馈扭矩输出。本发明在不增加产品成本，借用现有的硬件资源的前提下，通过软件算法的升级，控制电机在输出负扭矩的情况下，对能量回收功率进行限制，有效保证了车辆在接近SOC饱和时的制动性能和车辆在长下坡场景的最高车速控制能力。