一种全方位轮式智能装卸机器人

本发明涉及智能物流成套装卸领域，具体涉及一种全方位轮式智能装卸机器人。该装卸机器人应用于铁路货运的货物智能装卸，主要包括中央控制系统、智能装卸平台、前视觉前雷达后视觉后雷达系统、装卸装置、全方位旋转轮机构、插接式输送线和插接式作业平台。其中中央控制系统为控制器、存储器、集成电路和中央处理单元集成的智能控制系统，中央控制系统通过编写的装卸程序和算法，可控制该装卸机器人的各个执行机构进行相应的动作，并协调各个执行机构之间进行正常装卸作业；通过在智能装卸平台底部安装全方位旋转轮机构，可实现装卸平台的横移、斜移和原地转向等功能，从而使装卸平台能够在火车车厢等狭小空间内进行灵活作业；通过物联网技术将中央控制系统与仓库物资管理系统、铁路运输管理信息系统联接，实现仓库货物出入库情况、装卸机器人装卸货物量与铁路运输计划所需求的货物量之间的互联互通，从而可以提高铁路货运装卸效率、降低装卸错误率、同时更加方便仓库与铁路货运管理人员实时管理货物情况。