一种用于仓储AGV的调度控制方法及系统

本发明公开了一种用于仓储AGV的调度控制方法及系统，涉及AGV智能盘库的技术领域，方法包括：接收用户发送的盘库请求；从预设的仓储数据库中查询仓库行道数据并调取A算法；根据仓库行道数据，对A算法进行优化，使用优化的A算法进行全局路径规划；使用动态窗口方法对全局路径规划进行局部路径调整和避障，生成盘库路径图；根据盘库路径图，生成盘库指令并执行；获取监控环境变化数据，构建实时的环境地图，即时更新全局路径并重新规划局部路径；在动态环境中，使用融合算法避开动态障碍物和未知静态障碍物，在复杂地图中满足全局最优路径和动态避障的要求。本发明具有提高AGV盘库效率的效果。