一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质

本申请属于机器人技术领域，公开了一种机器人绕点旋转精度的评估方法、装置、设备及介质。该方法通过获取机器人末端执行器的若干个实时位置数据，所述实时位置数据为机器人关节臂按照预设的刀具坐标系的单一坐标轴旋转至若干个采集位置的位置数据；基于所有的实时位置数据计算机器人关节臂旋转的中心位置数据；基于实时位置数据和中心位置数据，计算每个采集位置的实时位置数据与中心位置数据之间的位置变化量；基于每个采集位置的位置变化量，对机器人的绕点旋转精度进行评估。实现了对机器人系统的绕点精度进行精确的评估。