一种针对车辆目标检测器的物理对抗涂装生成方法及装置

本发明提供一种针对车辆目标检测器的物理对抗涂装生成方法及装置，包括：从多天气车辆数据集中获取掩码图像、车辆图像和拍摄相机视角数据；利用掩码图像对车辆图像进行分割，得到车辆图像的前景车辆图像和背景图像；将前景车辆图像、预定的车辆模型数据、车辆UV图和拍摄相机视角数据，输入自主设计的可微分端到端先进神经渲染器对特定场景和视角下的车辆图像进行渲染；将渲染后车辆图像结合背景图像形成完整的图像，输入随机扰动模块添加扰动，将扰动之后的图像输入目标检测器得到检测结果；利用检测结果，通过自主设计的损失函数计算损失并通过梯度反向传播优化车辆涂装。本发明生成的车辆对抗涂装可实现精准部署并具有更好的鲁棒性。