一种智能可变襟翼和桨距的高效垂直轴风力机

一种智能可变襟翼和桨距的高效垂直轴风力机，包含叶片、叶片滑环、主体滑环、电机、连接杆、连接盘、中间轴、电机连接轴、滚动轴承。该叶片包括襟翼、襟翼连接杆、连杆、舵臂、舵机、叶片轴、叶片前部；其中襟翼、襟翼连接杆、连杆、舵臂和舵机构成一个平行四边形的连杆机构；舵机为主动摇杆，在电力驱动下它旋转一定角度，能够带动襟翼和襟翼连接杆组成的从动摇杆旋转一定角度。还提供一种采用深度强化学习算法对垂直轴风力机变襟翼控制的方法。本发明通过舵机驱动襟翼偏转后所产生的俯仰力矩进行间接调控。在深度强化学习等方法的驱动下，襟翼角度可随转子相位和来流方向进行闭环智能调节，实现叶片升阻力大小和方向的实时优化。