一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人

本发明公开了一种重卡轮胎胎坯搬运桁架机器人，包括桁架移动机构、抓取机械手、AGV料车、重卡胎小车、输送线和重卡胎托盘；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过Y轴电机、Z轴电机和X轴电机的联动工作，从而能够根据需要将抓取机械手精确移动到需要的位置，也就提高了重卡轮胎胎坯快速搬运的需要；本发明中设置的抓取机械手，能够通过抓取电机带动螺杆旋转，而螺杆的旋转则使活动座上下移动，而活动座的上下移动则通过对应的连杆二和使连杆一使所有的抓取臂沿着对应的径向导轨移动，从而能够通过所有的抓取臂一起抓取了重卡轮胎胎坯，也就提高了抓取的可靠性和稳定性。