摘要
本发明公开了一种仓储系统,包括货架、料箱存取单元、运输单元、交接单元和操作台,货架设置有用于存放料箱的若干存储位;料箱存取单元用于从货架的料箱存储位取出料箱并交接至运输单元,以及从运输单元取下料箱并存入货架的料箱存储位;运输单元用于在货架和交接单元之间运输料箱;所述操作台包括能够将料箱移入或移出操作台输入输出单元,所述输入输出单元对接设置有交接单元;交接单元能够将料箱从运输单元移出并交接至输入输出单元,以及能够从输入输出单元接取料箱并交接至运输单元。通过交接单元完成料箱从运输单元到操作台以及操作台到运输单元的交接,减少了运输单元在操作台的出输入单元的拥堵。
技术关键词
输入输出单元
仓储系统
承载组件
操作台
存取单元
移动底盘
机械臂
货架
传送带
搬运料箱
托板
立柱
驱动轮
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