升降装置和搬运机器人

本申请公开了一种升降装置和搬运机器人。升降装置包括导轨、活动部、传感器和锁止机构，活动部活动设置在导轨上，传感器用于检测活动部的异常运动并发送运动异常信号，锁止机构包括棘条、棘齿和电缸，电缸设置在活动部上，棘条设置在导轨上，棘齿设置在电缸上，电缸与传感器电性连接，电缸被配置为在传感器检测到运动异常信号时，驱动棘齿与棘条配合从而锁定活动部。本申请提供的升降装置通过传感器控制锁止机构，在活动部因各类原因(如链条或皮带断裂)发生滑坠时，能通过感知活动部的变化，传感器自主感知到活动部滑坠的动作，并通过电缸及时控制锁止机构锁定活动部，从而保护人与设备的安全，并且全程自动响应，具有更高的可靠性。