基于深度强化学习的无人机辅助边缘计算任务卸载方法和系统

本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机辅助边缘计算任务卸载方法，其在无人机辅助边缘计算中针对移动用户设备的计算密集型任务进行在线决策、计算卸载和路径优化的联合优化。在网络边缘有多个用户设备进行随机移动并实时产生计算密集型任务，每个任务可以被任意分成两部分，在用户设备本地和无人机服务器上并行计算，同时无人机进行三维移动，降低平均传输开销，提升卸载效率。在降低响应时延、能耗开销的基础上，提高了边缘计算系统的资源利用效率，保证了边缘计算系统的可持续性、高质量性和高鲁棒性服务。