一种基于RBF神经网络的自适应积分终端滑模永磁同步电机控制方法

本发明提供了一种基于RBF神经网络的自适应积分终端滑模永磁同步电机控制方法，其首先构建了永磁同步电机数学模型和自适应积分终端滑模转速环控制模型，在此基础上利用梯度下降法对不同工况下控制器参数进行自动标定，再构建并训练径向基(RBF)神经网络模型使控制器参数能够根据实际运行工况自动调整，最终将神经网络与自适应积分终端滑模相结合，可实现根据目标转速和负载转矩自动调节转速环控制器参数，动态响应性能明显改善，同时有效减小超调和提升稳态性能。