一种具有制动控制功能的外骨骼装置及其实现方法

本发明属于外骨骼机器人技术领域，提供了一种具有制动控制功能的外骨骼装置及其实现方法，其中，装置包括外骨骼装置主体，用于约束驱动电机的旋转轴旋转的制动器，和用于控制所述制动器的制动器控制模块。本发明在外骨骼装置主体的基础上，基于驱动电机和减速器的结构，设置用于约束驱动电机的旋转轴旋转的制动器，和用于控制制动器的制动器控制模块，在驱动电机不供电（断电）的状态下，通过制动器限制旋转轴的旋转，然后逐渐减小制动器的约束力，直到用户恢复至直立状态，在此过程中，用户可以安全地恢复直立姿势，而不会因此失去重心。