一种基于主动式红外的区域化室内定位方法

本发明公开了一种基于主动式红外的区域化室内定位方法，应用于室内定位技术领域，包括设计具备无线通信功能、支持水平360°方向红外脉冲信号发射和接收的定位设备；建立用时最少构成最小化红外定位区域的数学模型；基于连续接收红外信号的接收器，通过检测红外信号中断接收次数的情况，进行主动式红外定位检测；基于ESP‑NOW协议，利用Esp8266模块和便携式计算机实现定位状态的实时可视化。本发明通过对单线程机制工作的单片机连续分时控制，使得三台红外定位设备在彼此相对方位连续进行红外脉冲信号发射和接收的时刻无重叠，从而构建最小化的红外定位区域。该技术可在无GPS、无Wi‑Fi及无插电式电源的环境下，对移动目标进行实时的室内定位和状态可视化监测。