一种高效的托盘回流控制方法

本发明涉及生产线运输技术领域。本发明公开了一种高效的托盘回流控制方法，包括以下步骤：下游工序库区的空托盘释放并移动到产线A区域，当空托盘移动至转盘一前时，判断转盘一的条件，使转盘一当前处于‑90°角度位置；空托盘移动到转盘一上，空托盘通过转盘一进入辊道，并继续移动；当空托盘移动至转盘二前时，判断转盘二的条件，使转盘二当前处于0°角度位置；空托盘移动到转盘二上，空托盘通过转盘二进入产线B区域。本发明结合运输链转盘的呼叫通信和辊道的正反转自动控制，实现两产线间的托盘直线回流，达到空托盘高效回流的目的，减少操作人员的手动操作，同时促使更多数量的空托盘及时回流，提高生产效益。