一种双地轨深熔焊机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种双地轨深熔焊机器人，包括深焊机械臂、设置在深焊机械臂外的误焊推离机构、安装在深焊机械臂正下方的助推机构以及安装在助推机构外的承载机构，且误焊推离机构活动安装在助推机构上。当深焊机械臂沿着被固定的焊件进行横移时，随着焊缝的持续焊接，一旦因机器人移动异常而导致焊缝的焊接物过于凸起，过于凸起的焊接物便会对误焊推离机构反向施压，最终会将深焊机械臂推离焊件，从而避免焊件的焊缝被异常状态移动的深焊机械臂持续焊接，进而导致焊件损坏程度变大的问题发生。