一种可替换式机械臂前端

本实用新型提出了一种可替换式机械臂前端，用以解决狭小空间中机械臂无法灵活作业和承载力小的问题。机械臂前端包括主电机，主电机的输出轴上转动连接有玻纤板，玻纤板远离主电机的一端分别固定有两个侧板，侧板上均固定有电机，电机相互交错设置，侧板之间通过旋转盘相互连接，旋转盘包括转轴，转轴的两端分别贯穿侧板，转轴的中心固定有连接筒，连接筒的轴线与转轴的轴线垂直，连接筒内转动连接有缓冲金具，缓冲金具远离主电机的一端固定有吸盘，缓冲金具靠近主电机的一端固定有从动锥齿轮，两个电机均通过驱动齿轮带动从动锥齿轮转动。本实用新型通过两个独立电机来精准控制机械臂的运动，提高了机械臂的承载能力和稳定性。