一种用于舵机驱动电机的控制系统

本发明涉及电机控制领域，具体是一种用于舵机驱动电机的控制系统，包括无位置传感器转子位置检测模块、模糊PI控制模块、驱动电路模块和双闭环控制架构。通过无位置传感器线电压差值法检测转子位置，结合模糊PI控制算法动态调节驱动参数，采用PWM‑ON‑PWM调制方式和三段式启动策略，显著提升了电机转速稳定性及抗干扰能力。系统通过双闭环控制架构实现高精度调速，仿真结果表明，相较于传统PI控制，此系统可缩短稳定时间、降低超调量，适用于高空复杂环境下的导弹舵机控制。