一种全自动番茄嫁接机及其控制系统

本发明属于番茄嫁接机技术领域，尤其是一种全自动番茄嫁接机及其控制系统，针对目前，市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成，存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀的问题，现提出如下方案，其包括：机床；传送装置，安装于所述机床的左侧，所述机床呈凹型设置，所述机床的顶部内侧上安装有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞上安装有第一机械臂，所述机床的顶部内侧上安装有嫁接气缸，所述嫁接气缸的活塞上安装有第二机械臂，所述机床的前侧安装有上料装置。本发明结构简单，使用方便，能够便于对多个番茄苗进行快速自动剪切，并自动进行挪移嫁接，同时还能对嫁接后的番茄苗进行检测，方便人们使用。