摘要
本申请提供一种充电口关键点标注方法、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域。该方法获取车辆充电口的第一图像数据集合和第二图像数据集合,第一图像数据集合中充电口的关键点位置进行覆盖处理,第二图像数据集合中充电口的关键点位置未进行覆盖处理;对第一图像数据集合进行标记批量检测,并根据批量检测结果以及第二图像数据集合,生成关键点信息集合以及对应的原始图像集合,关键点信息集合中的每一关键点信息文件,存储有原始图像集合中对应存储次序的图像的关键点信息;根据关键点信息集合以及原始图像集合,生成充电口的关键点标注文件。本申请的方法,提高了充电口关键点标注的工作效率和准确性。
技术关键词
图像数据集合
关键点标注方法
计算机执行指令
机械臂
标记
批量
相机
二维码
图像采集时间
计算机视觉技术
可读存储介质
像素
坐标
接地端子
处理器通信
车辆
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