摘要
本发明公开了一种基于V2X的智能驾驶测试系统,涉及智能驾驶技术领域,其包括V2X信息模拟单元、智能驾驶车辆测试平台、数据采集与分析单元和测试场景构建单元,所述V2X信息模拟单元包括车辆行驶状态信息模块和基础设施信息模块,该单元能够模拟各种V2X通信信息,该单元可以根据预设的规则和场景需求,生成多样化的V2X信息包,并通过无线通信模块发送给智能驾驶车辆测试平台。本发明具有全面的V2X场景模拟效果,能够模拟多种V2X通信场景,为智能驾驶系统提供更真实、全面的测试环境;本发明的智能驾驶车辆测试平台采用真空吸盘吸附固定的方式进行固定安装相对于传统的打孔安装方式,不易对测试车辆造成损伤,且安装更加方便快捷。
技术关键词
智能驾驶测试
智能驾驶车辆
车辆行驶状态信息
智能驾驶系统
测试平台
模拟单元
测试场景
齿轮传动组件
真空吸盘
旋转驱动组件
信息模块
分析单元
交通信号灯状态
吸盘支架
无线通信模块
探测机构
主动皮带轮
城市道路场景
数据采集模块
高速公路场景
系统为您推荐了相关专利信息
深度学习模型
智能驾驶车辆
图像
控制决策模块
自动驾驶系统
持续集成流水线
版本控制系统
软件包
集成测试方法
软件测试平台
面向智能驾驶
样本生成方法
计算机程序指令
街景数据
点云
车辆控制系统
信号
车辆状态信息
驱动电机控制系统
智能驾驶系统
分布式系统
性能测试平台
性能测试方法
可执行程序代码
压力机