摘要
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体公开了一种基于深度学习模型的自动驾驶图像质量检测方法及系统。一种基于深度学习模型的自动驾驶图像质量检测方法,包括:收集数据,并对所述数据进行预处理、标注、分类,获得标注图像;构建深度学习模型,使用所述标注图像对所述深度学习模型进行训练,并部署至目标智能驾驶车辆的自动驾驶控制器中;所述自动驾驶控制器接收实时捕获图像,进行图像质量评估,并根据所述图像质量评估结果进行自动驾驶控制决策。提高了自动驾驶系统在复杂环境下的图像识别能力,能够在图像质量不佳时自动降级或退出,并提醒用户,增强了系统的安全性。提升了系统的实时性和准确性,适应了自动驾驶系统对高要求的需求。
技术关键词
深度学习模型
智能驾驶车辆
图像
控制决策模块
自动驾驶系统
数据收集模块
控制权
自动驾驶技术
控制器
浮点数
对比度
参数
格式
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