一种面向航空发动机零件增强现实装配引导的空间定位和跟踪注册方法

本发明提供一种面向航空发动机零件增强现实装配引导的空间定位和跟踪注册方法，解决了现有技术中面对复杂场景时，小目标检测难、位姿估计精度低和实时性差的问题。本方法通过改进YOLOv8目标检测模块，引入自适应权重调整机制，对航空发动机中的零件进行精确识别；并用SAM‑6D模型执行精细化分割，提取零件的精确轮廓和六自由度姿态信息，与预定义的CAD模型进行比对和注册，确保零件的安装和维护位置精度；此外，还引入置信度评分、调整误差和优化评价标准，结合L‑M优化算法，实时跟踪零件的姿态变化，提供动态调整反馈。本发明提出的方法适用于航空发动机装配与维护场景中复杂零件的精确定位和高效跟踪，提高了检测和位姿估计的实时性与精度。