机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质

本发明的实施例提供了一种机器人标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人标定领域，方法包括：获取第一位姿转换矩阵、确定第二位姿转换矩阵以及第三位姿转换矩阵，获取对接工具尺寸信息矩阵，基于第一位姿转换矩阵、第二位姿转换矩阵、第三位姿转换矩阵以及对接工具尺寸信息矩阵计算对接误差矩阵，基于第二位姿转换矩阵、第三位姿转换矩阵以及对接误差矩阵，得到新的第二位姿转换矩阵和新的第三位姿转换矩阵，返回执行计算对接误差矩阵的步骤，直至对接误差矩阵收敛，得到目标对接误差矩阵，基于目标对接目标矩阵对双机器人设备进行标定。上述标定方法不依赖外部测量设备，能大幅降低设备成本，且无外部设备所占用的空间。