一种自动驾驶车辆自主导航定位系统及方法

本发明公开了一种自动驾驶车辆自主导航定位系统及方法，属于自动驾驶技术领域，其具体包括：通过GPS接收器接收卫星信号并初步确定车辆位置，启动车辆传感器进行实时测量并预处理结果；将预处理后的测量结果转换为全局坐标系中的位置信息，结合传感器融合算法计算车辆位置和姿态；利用激光雷达生成点云数据，与高精度地图匹配确定车辆精确位置，并识别障碍物和道路特征；车载摄像头捕捉环境图像，提取视觉特征信息并与环境感知信息融合；基于融合信息和距离信息，实时感知障碍物和道路情况，采用路径规划算法确定最佳行驶路线，实现了视觉导航与自动避障，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。