一种移动充电桩定位方法

本发明适用于电动汽车充电技术领域，提供了一种移动充电桩定位方法，包括主控单元、移动执行机构、通信单元、射频识别单元、环境感知单元、用户交互界面及供电单元，移动执行机构、通信单元、射频识别单元及环境感知单元均与主控单元电连接。本发明通过高度集成多种定位技术，包括GPS定位、惯性导航、磁场定位、视觉定位以及射频识别，并结合动态路径规划与环境感知，本发明实现了对电动汽车的高精度定位与自主导航充电。这不仅解决了传统定位方法在复杂环境或信号遮挡情况下定位精度不足的问题，在移动过程中实时对周围环境进行感知以实现动态路径规划和避障，还极大地提高了充电服务的便捷性和效率。