用于训练用于目标系统的目标机器学习模型的方法和系统

一些实施例涉及一种用于训练用于工程过程和机器中的目标系统的目标机器学习模型的方法。多任务高斯过程实现目标和辅助系统的安全值的联合模型。为目标系统选择新状态，其中通过多任务高斯过程预测目标安全值。