机器人

本公开涉及一种机器人。所述机器人包括：第一连杆；第二连杆，所述第二连杆沿着旋转轴线与所述第一连杆对齐并且远离所述旋转轴线延伸；以及致动器，所述致动器容纳在所述第一连杆中以使所述第二连杆相对于所述第一连杆绕所述旋转轴线旋转。所述第二连杆包括沿着所述旋转轴线夹持所述致动器的第一副连杆和第二副连杆，所述第一副连杆附接到所述致动器，并且所述第二副连杆以所述第二副连杆在与所述旋转轴线相交的方向上不被所述第一连杆约束的状态附接到所述第一副连杆。