摘要
本发明涉及计算机视觉技术领域,公开了羽毛球击球速度计算方法、装置、计算机设备及存储介质,包括:获取图像采集设备采集得到的球场图像;利用图像采集设备的内参和外参重建得到羽毛球位置对应的羽毛球三维坐标;确定初始击球时刻,对初始击球时刻前第一预设时间窗口帧至初始击球时刻之间每一帧的羽毛球三维坐标集合进行筛选,得到潜在击球点集合;对潜在击球点集合进行筛选,得到击球点集合;利用击球点集合和第一预设时间窗口帧,拟合计算得到羽毛球击球速度。本发明降低了系统架设成本,低成本计算羽毛球击球球速。避免普通摄像头带来的重建质量较差导致的羽毛球击球球速难以计算的问题,实现了实时计算羽毛球击球球速。
技术关键词
羽毛球
速度计算方法
图像采集设备
坐标
球场
轨迹
物体检测模型
计算机设备
计算机视觉技术
图像获取模块
可读存储介质
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