一种无线终端定位方法及系统

本发明公开了一种无线终端定位方法及系统，方法包括数据采集、特征提取及误差修正、环境感知识别模型建立、定位坐标配准、多因素融合与位置定位呈现。本发明属于定位技术领域，具体是指一种无线终端定位方法及系统，本方案经过颜色特征分析、邻域平均法平滑、基于颜色空间模型的特征提取，采用脉冲频谱特征作为跟踪算法的量测，且建立环境感知识别模型，通过改变节点的位置、半径、曲率等参数，生成自适应的虚拟定位，再经过构造位置代码、设计相似性度量函数等对环境中不同因素进行感知和识别，能够应对复杂环境下的干扰，提高定位结果的稳定性、鲁棒性、适应性和实时性，适用于各种不同场景的定位需求。