一种整车质量识别方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种整车质量识别方法、装置、设备及存储介质。其中，整车质量识别方法，包括：根据整车参数，建立整车纵向动力学模型；整车参数包括发动机扭矩、车辆实际加速度以及车辆实际速度；根据整车纵向动力学模型，构建基于卡尔曼滤波算法的观测方程；基于观测方程，采用卡尔曼滤波算法，对整车纵向动力学模型进行参数识别，得到模型参数；基于整车纵向动力学模型、观测方程以及模型参数，进行整车质量识别。本发明实施例的技术方案，可以提高整车质量识别的准确性。