多无人平台巡逻系统及其实现方法

本发明提供一种多无人平台巡逻系统及其实现方法，涉及无人系统技术领域，包括无人平台系统、应用服务系统和通信系统，无人平台系统包括多个无人平台、操控终端和通信系统接入终端，通信系统接入终端将各无人平台接入通信系统，通信系统实现无人平台系统与应用服务系统之间的通信，保留备用通信手段；应用服务系统包括云平台服务器、云上管控平台和移动手持终端，云平台服务器用于构建无人平台列表；云上管控平台、移动手持终端和操控终端分别用于根据默认操控权限或切换后的操控权限对无人平台列表中的至少一无人平台进行操控和/或调度。本发明为无人平台设置多种操控设备，通过多业务交互模式，实现无人平台灵活操控及系统抗毁性能提升。