一种激光封焊机焊道识别方法

本发明公开了一种激光封焊机焊道识别方法，包括如下步骤：S1、产品固定于平台；S2、获得图像整体轮廓；S3、预处理图像；S4、初步选定为候选的焊道点；S5、焊道点进一步筛选与确认，以确保选取的焊道点准确无误；S6、将选出的焊道两侧点依次相连，形成焊道外侧边缘视觉模拟轨迹和焊道内侧边缘视觉模拟轨迹，并计算焊缝轨迹宽度；S7、选择视觉模拟轨迹偏移像素点到达合适位置，并进行坐标转换形成真实的运动焊接轨迹。本方法采用机器视觉检测算法，能够实现对真实焊缝的精确、稳定且抗干扰的视觉定位，同时能够有效地检测焊缝宽度，剔除焊道超差不良品，节约生产成本。