摘要
本发明涉及一种可重构型、多节式、窄空间轨道巡检机器人,包括驱动仓、电器仓和设备仓,驱动仓、电器仓和设备仓在整仓左右两侧开了舱门、前后两侧开设有安装孔,且通过安装孔可拆卸连接有柔性过渡仓。本发明的有益效果在于,解决了现有技术中设备集成度高布局紧密、设备在跟轨道结合是转弯半径半径小,部分类似多节式舱体的设备转弯,半径有过大,对于搭载的设备也太过趋于局限性,随着智能化的提升,设备的更新加快,对于智能化设备的更新速率提升,目前传统的一体式集成设备更新一次设备,基本上就是更换一款机器人,造成大改,这方及造成了生产成本的浪费,也造成设备在使用过程中的不连续性的问题。
技术关键词
驱动底盘
巡检机器人
链接件
过渡仓
柔性接头
定位安装孔
重构
标签读卡器
轮座
动力轮
锁紧插头
智能化设备
轨道
支撑轮
集成设备
锁定螺母
弹性线
对称螺纹
舱门
系统为您推荐了相关专利信息
巡检机器人
环形轨道
移动单元
泄漏检测模块
检测传感器
智能巡检方法
电站现场
检查点
动态数据同步
对象
智能巡检机器人
开关滑门
滑动板
收纳杆
减振机构
轨道式巡检机器人
垂直升降机构
行走装置
承载轴
正极电刷