一种可重构型、多节式、窄空间轨道巡检机器人

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一种可重构型、多节式、窄空间轨道巡检机器人
申请号:CN202411560474
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119115983A
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种可重构型、多节式、窄空间轨道巡检机器人,包括驱动仓、电器仓和设备仓,驱动仓、电器仓和设备仓在整仓左右两侧开了舱门、前后两侧开设有安装孔,且通过安装孔可拆卸连接有柔性过渡仓。本发明的有益效果在于,解决了现有技术中设备集成度高布局紧密、设备在跟轨道结合是转弯半径半径小,部分类似多节式舱体的设备转弯,半径有过大,对于搭载的设备也太过趋于局限性,随着智能化的提升,设备的更新加快,对于智能化设备的更新速率提升,目前传统的一体式集成设备更新一次设备,基本上就是更换一款机器人,造成大改,这方及造成了生产成本的浪费,也造成设备在使用过程中的不连续性的问题。
技术关键词
驱动底盘 巡检机器人 链接件 过渡仓 柔性接头 定位安装孔 重构 标签读卡器 轮座 动力轮 锁紧插头 智能化设备 轨道 支撑轮 集成设备 锁定螺母 弹性线 对称螺纹 舱门
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