一种用于箱装体的巡检机器人

本发明提供了一种用于箱装体的巡检机器人，所述用于箱装体的巡检机器人包括环形轨道和移动单元，以及传感器单元；环形轨道，其设置在箱装体内部顶；移动单元，其沿可移动地安装在所述环形轨道上，并能够可控地沿所述环形轨道移动；传感器单元，其安装在所述移动单元上，以对所述箱装体内部进行探测。通过移动单元在箱装体内部顶不断沿环形轨道绕行实现内部巡视，有助于在船舶箱装体环境下实现多功能巡视的技术问题。