一种智能巡检机器人

本发明公开了一种智能巡检机器人，涉及机器人技术领域。一种智能巡检机器人，包括内部密封的机器人外壳和设置在机器人外壳端头的监测模组，还包括：转动设置在所述机器人外壳侧壁上的流体反作用力驱动部；设置在所述机器人外壳内的储存箱；设置在所述机器人外壳底部的移动轮组；所述流体反作用力驱动部与水平面平行时驱动机器人外壳在空中飞行；当所述储存箱内部为空箱状态时，所述机器人外壳落入水中漂浮在水面上；本发明具备飞行、地面行走、水面移动和潜水移动四种工作模式，使其能够适用于多种复杂巡检环境，这种多模态移动能力极大地扩展了机器人的应用范围，提高了巡检的灵活性和全面性，同时降低了巡查的成本。