摘要
本发明公开了一种用于校准面积测量仪的测量方法、测量装置、设备及介质,其技术方案要点在于,驱动搭载设备运动,使搭载设备运动的起点与终点重合,在搭载设备运动过程中,控制测量机器人以预设采样频率测量搭载设备上标靶的距离和对应的方位,得到标靶的多个轨迹点;建立坐标系;根据各个轨迹点的距离及方位,计算得到对应的轨迹点坐标;根据各个轨迹点坐标和差距,计算得到对应的测量坐标,其中,差距为标靶与面积测量仪之间的水平距离,根据所有测量坐标计算面积测量仪的面积标准值。本发明可以减少人工测量的工作量,也避免人工测量对面积测量仪的遮挡及产生的误差,提高测量准确度。
技术关键词
面积测量仪
标靶
轨迹
测量方法
机器人
坐标系
校准
运动
关键点
终点
面积计算公式
极值
频率
模块
处理器
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控制设备
可读存储介质
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